煩悩とは古典などに出てくる言葉で、欲やニーズと言うことも出来るでしょう。煩悩は誰にでもあり、何かが欲しい、こうして欲しい、こうされたい、こうしたいという思いは誰にでもあると思います。 それが悪いことで