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伝説の剣エクスカリバー!で、エクスカリバーってなに?

様々なゲームやアニメで出てくる「エクスカリバー」。大抵「伝説の剣」や「最強の剣」という位置づけです。では、みなさん。このエクスカリバーの由来は知っていますか?